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测力传感器在机器人上的应用

  随着工业技术的发展,机器人的应用越来越广泛,其高效的工作效率大大提高了企业的生产能力。而工业机器人并不能很好的探测周围环境,需要结合专业仪器才能实现部分功能。随着越来越多不同的传感器被引入机器人,机器人变得更加灵敏和智能。在这个简要介绍下,力传感器在机器人中的五个应用:

  1.恒力

  首次制造扭矩传感器,用于研磨、抛光等应用。因为这些应用很难实现自动化,所以机器人需要一些力反馈来确定它推的力是否足够。

  通过将力反馈回路引入到程序中,这些应用可以容易地自动化,并且可以实现制造过程的一致性。在这种情况下,需要使用外部设备,而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

  2.目标定位

  在实践中,许多用户通常认为定位和量化零件的唯一方法是使用视觉传感器。但事实上这并不是唯一的解决方案。不可否认,视觉系统是定位或量化零件的好方法,但使用力传感器寻找和检测零件也是可行的。确定它们在X-Y平面上的位置是一回事,确定它们的高度是另一回事。实际上,要做到这一点,我们需要一个3D视觉系统。如果是一堆对象,不需要知道整堆对象的确切树形,只需要每次都往那堆对象里看。机器人只需要确定物体堆的高度,然后不断调整自己的抓取高度。

  使用力传感器的另一个搜索功能是传感器的“自由模式”。这可能是未能充分利用beat365手机版官方网站的参数。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”机器人的轴,这将使其提高顺应性。比如你要在数控机床上拧紧一个零件,可以自由两个轴,让零件可以完美闭合,同时保持一定的抓力。这使得所有的力都作用在零件的中心,没有多余的力作用在机器人的轴上。

  3.可重复性

  如果用户正在考虑使用机器人来完成组装任务,他们希望机器人能够一遍又一遍地重复相同的任务。然而,难以自动化装配任务的原因之一是它们需要操作者进行力检测。通过引入beat365手机版官方网站,您可以感受到装配过程中施加的外力。机器人给手机充电时需要施加非常精确的力。由于这些零件容易损坏,要把它们完好地组装起来真的很难。这就是为什么应该设置非常低的力阈值,以防止组件错位和损坏。

  称量物品

  上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而,我们使用它的方式与它们的颜色无关。其实跟他们的体重有关系。橙色冰球比蓝色冰球重,传感器可以根据它们的重量区分它们。

  这也可以用来区分外观相似的不同部分。但是在现实生活中,知道自己手里有没有合适的对象,或者对象有没有掉下来,是很有帮助的。它真的能在你的生产过程中帮到你。扭矩传感器可以轻松实现这一点。

  5.人工引导

  大多数合作机器人通过使用内置的力传感器来手动引导,但传统的工业机器人没有内置的这种传感器。这就是传统工业机器人需要beat365手机版官方网站的原因。有了它,你可以在不使用教学设备的情况下,手动引导教学机器人。只要使用力传感器,通过设定机器人的起点和终点,以及中间的直线轨迹,就可以对机器人进行示教。



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